PDD-NOS is een afkorting van "Pervasive Developmental Disorder- Not Otherwise Specified". In het Nederlands wordt vaak de term POS-NAO gebruikt, dit betekent "Pervasieve Ontwikkelingsstoornis -Niet Anders Omschreven".
Bij deze groep kinderen is het contact met anderen wel een probleem, maar niet het probleem dat het meest op de voorgrond staat. Het kind is wel tot contact in staat, er is wel een band tussen ouder en kind, maar met andere mensen gaat het al moeilijker. Wat kinderen betreft lukt het contact met leeftijdsgenoten vaak niet goed.